Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する7（AXI4-Stream 入出力の xf_median_blur 編 3）

”Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する6（AXI4-Stream 入出力の xf_median_blur 編 2）”の続き。

Vitis HLS 2021.2 で dilation を実装してみることにしたということで、前回は、Vitis HLS 2021.2 を起動して、xf_median_blur プロジェクトを開いて、 C シミュレーション、C コードの合成、C/RTL 協調シミュレーションを行った。しかし、C/RTL 協調シミュレーション波形は見ることができなかった。今回は、画像サイズを 128 x 128 ピクセルに小さくして、C/RTL 協調シミュレーションを行って、波形を確認した。そして、Export RTL と Implementation を行った。

Vitis_Libraries/vision/data/128x128.png を使用して、xf_median_blur の C/RTL 協調シミュレーションを行った。


結果を示す。
Latency は 18193 クロックだった。
128 x 128 = 16384 ピクセルなので、18193 / 16384 ≒ 1.11 クロック / ピクセルだった。


今回は、波形を見ることができたので、まずは全体波形から示す。


拡大した。


p_src_TDATA を見ると、46xxxxxx で下 24 ビットにピクセル・データが入っていそうだ。
p_dst_TDATA も 00xxxxxx で下 24 ビットにピクセル・データが入っていることが分かる。
何処のバイト・フィールドが RGB なのか？は次回検証することにする。

Export RTL を行った。
xf_median_blur/solution1/impl ディレクトリに export.zip が生成された。


Implementation を行った。
CP achieved post-implementation が 9.344 ns で危なそうだった。




Vitis HLS メニューから Solution -> Solution Settings... を選択する。
Solution Settings (solution1) ダイアログが開く。
Synthesis を選択し、 Uncertainty を 5 ns にした。


これで C コードの合成を行った。


Estimated は 5.132 ns になっているが、果たしてどうだろうか？
Implementation を行ったが、以前同様だった。


Uncertainty の 5 ns を消して、C コードの合成を行っておいた。結局、元に戻した。
以前の xfOpenCV でも、Uncertainty をいじっても CP achieved post-implementation が改善することは無かった気がする。

1. 2022年01月18日 03:33 |
2. Vitis HLS
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Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する6（AXI4-Stream 入出力の xf_median_blur 編 2）

”Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する5（AXI4-Stream 入出力の xf_median_blur 編 1）”の続き。

Vitis HLS 2021.2 で dilation を実装してみることにしたということで、前回は、本命の AXI4-Stream 入出力のメディアン・フィルタをやってみようということで、Vitis HLS 2020.2 で xf_median_blur プロジェクトを作成した。今回は、Vitis HLS 2021.2 を起動して、xf_median_blur プロジェクトを開いて、 C シミュレーション、C コードの合成、C/RTL 協調シミュレーションを行った。

Vitis HLS 2021.2 を起動して、、xf_median_blur プロジェクトを開いた。
C シミュレーションを行った。


solution1/csim/build ディレクトリに hls.jpg, out_ocv.jpg, diff_img.jpg が生成されている。
hls.jpg を見ると、test2.jpg のノイズが綺麗に除去されていた。メディアン・フィルタのノイズ除去機能が発揮されている。




C コードの合成を行って成功した。
Vitis Vision Library L1 で初めて実用的な AXI4-Stream 入出力の IP の C コードの合成が成功した。嬉しい。。。







Latency は 2096432 クロックだった。
画像は最大の 1920 x 1080 = 2073600 ピクセルだから、2096432 / 2073600 ≒ 1.01 クロック/ピクセルだった。

C/RTL 協調シミュレーションを行った。
Co-Simulation Dialog の Input Argument に test2.jpg を指定して、Dump Trace を all にして、C/RTL 協調シミュレーションを行ったが終了しなかった。

そこで、Dump Trace を port にして C/RTL 協調シミュレーションをやり直したが、これも終了しなかった。


Dump Trace を none にしたところ、C/RTL 協調シミュレーションが終了した。
結果を示す。


Latency は 932817 クロックだった。
シミュレーションでは実際の画像をメディアン・フィルタ処理した時のクロック数なので、画像は 1280 x 720 = 921600 ピクセルとなる。
932817 / 921600 ≒ 1.01 クロック / ピクセルとなった。

1. 2022年01月16日 05:21 |
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Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する5（AXI4-Stream 入出力の xf_median_blur 編 1）

”Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する4（rgbirbayer 編）”の続き。

Vitis HLS 2021.2 で dilation を実装してみることにしたということで、前回は、rgbirbayer をやってみた。これは、AXI4-Stream 入出力で実装されている。dilation 編同様、Vitis HLS 2020.2 でプロジェクトを作成してから Vitis HLS 2021.2 で C コードの合成をやってみた。なお、入力画像が用意できないので、シミュレーションは無しとする。結果は Vitis HLS 2020.2 では C コードの合成が成功したが、Vitis HLS 2021.2 ではエラーになってしまった。今回は、本命の AXI4-Stream 入出力のメディアン・フィルタをやってみよう。

以前、xfOpenCV で AXI4-Stream 版の medianblur をやってみた。”Vivado HLS 2019.2 で xfOpenCV のAXI4-Stream 版 medianblur をやってみる１”
Vitis HLS 2020.2 のときに、この xfOpenCV 版をやってみたが、エラーで合成ができなかった。”Vitis Vision Library で AXI4-Stream 入出力の medianblur を実装する1”
今回、AXI4-Stream 入出力のサンプルコードの rgbirbayer が公開されていたので、それに合わせて”Vivado HLS 2019.2 で xfOpenCV のAXI4-Stream 版 medianblur をやってみる１”を変更した。
プロジェクトは Vitis HLS 2020.2 で作成し、そのプロジェクトを Vitis HLS 2021.2 で使用することにする。

xf_median_blur.h を示す。

// xf_median_blur.h
// 2020/03/09 by marsee
// xfopencv/examples/medianblur/xf_median_blur_config.h のコードを引用している
// https://github.com/Xilinx/xfopencv/blob/master/examples/medianblur/xf_median_blur_config.h
// xfopencv/examples/medianblur/xf_config_params.h のコードを引用している
// https://github.com/Xilinx/xfopencv/blob/master/examples/medianblur/xf_config_params.h
// 2022/01/10 : for Vitis Vision Library

#ifndef __XF_MEDIAN_BLUR_H__
#define __XF_MEDIAN_BLUR_H__

#include "hls_stream.h"
#include "ap_int.h"
#include "common/xf_common.hpp"
#include "ap_axi_sdata.h"
#include "common/xf_infra.hpp"
#include "common/xf_axi_io.hpp"

#include "imgproc/xf_median_blur.hpp"
//#include "xf_config_params.hpp"

#define NO  1  // Normal Operation
#define RO  0  // Resource Optimized

#define RGB 1
#define GRAY 0

/* Filter window size*/
#define WINDOW_SIZE 3

/*  set the height and weight  */
#define WIDTH  1920
#define HEIGHT 1080

#if NO
#define NPxPC XF_NPPC1
#else
#define NPxPC XF_NPPC8
#endif

#if GRAY
#define TYPE XF_8UC1
#define CHANNELS 1
#define STREAMW 8
#else
#define TYPE XF_8UC3
#define CHANNELS 3
#define STREAMW 32
#endif

typedef hls::stream<ap_axiu<STREAMW,1,1,1> > AXI_STREAM;

#endif

xf_median_blur.cpp を示す。

// xf_median_blur.cpp
// 2020/03/08 by marsee

// xfopencv/HLS_Use_Model/Standalone_HLS_AXI_Example/xf_ip_accel_app.cpp のコードを引用している
// https://github.com/Xilinx/xfopencv/blob/master/HLS_Use_Model/Standalone_HLS_AXI_Example/xf_ip_accel_app.cpp
// xfopencv/examples/medianblur/xf_median_blur_accel.cpp のコードを引用している
// https://github.com/Xilinx/xfopencv/blob/master/examples/medianblur/xf_median_blur_accel.cpp
// 2022/01/10 : for Vitis Vision Library

#include "xf_median_blur.h"

void median_blur_accel_axis(AXI_STREAM& _src, AXI_STREAM& _dst, int img_height, int img_width){
#pragma HLS INTERFACE mode=s_axilite port=img_width
#pragma HLS INTERFACE mode=s_axilite port=img_height
#pragma HLS INTERFACE mode=s_axilite port=return
#pragma HLS INTERFACE mode=axis register_mode=both port=_src register
#pragma HLS INTERFACE mode=axis register_mode=both port=_dst register

    xf::cv::Mat<TYPE, HEIGHT, WIDTH, NPxPC> img_in(img_height, img_width);
    xf::cv::Mat<TYPE, HEIGHT, WIDTH, NPxPC> img_out(img_height, img_width);

#pragma HLS DATAFLOW

    xf::cv::AXIvideo2xfMat(_src, img_in);

    xf::cv::medianBlur <WINDOW_SIZE, XF_BORDER_REPLICATE, TYPE, HEIGHT, WIDTH,  NPxPC> (img_in, img_out);

    xf::cv::xfMat2AXIvideo(img_out, _dst);
}

xf_median_blur_tb.cpp を示す。

// xf_median_blur_config_tb.cpp
// 2020/03/08 by marsee

// xfopencv/HLS_Use_Model/Standalone_HLS_AXI_Example/xf_dilation_tb.cpp のコードを引用している
// https://github.com/Xilinx/xfopencv/blob/master/HLS_Use_Model/Standalone_HLS_AXI_Example/xf_dilation_tb.cpp
// xfopencv/examples/medianblur/xf_median_blur_tb.cpp のコードを引用している
// https://github.com/Xilinx/xfopencv/blob/master/examples/medianblur/xf_median_blur_tb.cpp
// 2022/01/10 : for Vitis Vision Library

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp"
#include "xf_median_blur.h"
#include "common/xf_axi.hpp"
#include "common/xf_sw_utils.hpp"

void median_blur_accel_axis(AXI_STREAM& _src, AXI_STREAM& _dst, int img_height, int img_width);

int main(int argc, char** argv)
{

    if(argc != 2)
    {
        fprintf(stderr,"Invalid Number of Arguments!\nUsage:\n");
        fprintf(stderr,"<Executable Name> <input image path> \n");
        return -1;
    }

    cv::Mat out_img,ocv_ref;
    cv::Mat in_img,in_img1,diff;

    // reading in the color image
#if GRAY
    in_img = cv::imread(argv[1], 0);
#else
    in_img = cv::imread(argv[1], 1);
#endif
    if (in_img.data == NULL)
    {
        fprintf(stderr,"Cannot open image at %s\n", argv[1]);
        return 0;
    }
    // create memory for output images
    /*  reading the gray/color image  */
#if GRAY
    ocv_ref.create(in_img.rows,in_img.cols,CV_8UC1);
    out_img.create(in_img.rows,in_img.cols,CV_8UC1);
    diff.create(in_img.rows,in_img.cols,CV_8UC1);
    in_img1.create(in_img.rows,in_img.cols,CV_8UC1);

#else
    ocv_ref.create(in_img.rows,in_img.cols,CV_8UC3);
    out_img.create(in_img.rows,in_img.cols,CV_8UC3);
    diff.create(in_img.rows,in_img.cols,CV_8UC3);
    in_img1.create(in_img.rows,in_img.cols,CV_8UC3);
#endif
    int img_height = in_img.rows;
    int img_width = in_img.cols;

    /////////////////   Opencv  Reference  ////////////////////////
    cv::medianBlur(in_img,ocv_ref,WINDOW_SIZE);
    cv::imwrite("out_ocv.jpg", ocv_ref);

    AXI_STREAM _src,_dst;

    xf::cv::cvMat2AXIvideoxf<NPxPC>(in_img, _src);
    median_blur_accel_axis(_src, _dst, img_height, img_width);
    xf::cv::AXIvideo2cvMatxf<NPxPC>(_dst, in_img1);

    cv::imwrite("hls.jpg", in_img1);
    //////////////////  Compute Absolute Difference ////////////////////

    cv::absdiff(ocv_ref, in_img1, diff);

    float err_per;
    xf::cv::analyzeDiff(diff,0,err_per);
    cv::imwrite("diff_img.jpg",diff);

    in_img.~Mat();
    out_img.~Mat();
    ocv_ref.~Mat();
    in_img.~Mat();
    in_img1.~Mat();
    diff.~Mat();

    if(err_per > 0.0f)
    {
        return 1;
    }

    return 0;
}

Vitis HLS 2020.2 で xf_median_blur プロジェクトを作成した。


xf_median_blur ディレクトリに 1280 x 720 ピクセルの test2.jpg 、 xf_median_blur.h, xf_median_blur.cpp, xf_median_blur_tb.cpp をコピーした。


test2.jpg を示す。ランダム・ノイズを画像に重畳している。


Vitis HLS 2021.2 の Project メニューから Project Settings... を選択して、設定を行う。
Project Settings (xf_median_blur) ダイアログが開く。
左のウインドウで Simulation をクリックする。
xf_median_blur_tb.cpp の CFLAGS を設定する。（設定方法は、Edit CFLAGS... ボタンをクリックする）
xf_median_blur_tb.cpp の CFLAGS に

-I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Xilinx_github/Vitis_Libraries/vision/L1/include -std=c++0x -I/usr/local/include

を設定した。

Linker Flags に

-L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc

を設定した。
Input Arguments に

/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_HLS/ZYBO_Z7_20/2021.2/xf_median_blur/test2.jpg

を設定した。


Project Settings (xf_median_blur) ダイアログの左のウインドウで Synthesis をクリックしxf_median_blur.cpp の CFLAGS を設定する。（設定方法は、Edit CFLAGS... ボタンをクリックする）

-I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Xilinx_github/Vitis_Libraries/vision/L1/include -std=c++0x

を設定した。


ZYBO Z7-20 を使用するので、64 ビットアドレスの DMA を禁止して、 32 ビットアドレスの DMA にする。
Vitis HLS の Solution メニューから Solution Settings... を選択する。
Solution Settings (solution1) ダイアログが開く。
config_interface を展開して、m_axi_addr64 の Value のチェックボックスのチェックを外した。


これで、Vitis HLS 2020.2 の作業は終了し、次回からは Vitis HLS 2021.2 でプロジェクトを開いて、作業をしていく。

1. 2022年01月15日 05:20 |
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Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する4（rgbirbayer 編）

”Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する3（dilation 編 3）”の続き。

Vitis HLS 2021.2 で dilation を実装してみることにしたということで、前回は、dilation の残りの C/RTL 協調シミュレーションと Export RTL , Implementation を行った。今回は、rgbirbayer をやってみたい。これは、AXI4-Stream 入出力で実装されている。dilation 編同様、Vitis HLS 2020.2 でプロジェクトを作成してから Vitis HLS 2021.2 で C コードの合成をやってみた。なお、入力画像が用意できないので、シミュレーションは無しとする。

Vitis HLS 2020.2 で xf_rgbirbayer プロジェクトを作成した。

Vitis_Libraries/vision/L1/examples/rgbirbayer/ の xf_config_params.h, xf_rgbir_accel_axivideo.cpp, xf_rgbir_config_axivideo.h を xf_rgbirbayer ディレクトリにコピーした。


Vitis HLS 2020.2 の sources に xf_rgbir_accel_axivideo.cpp を Add Source した。
xf_rgbir_accel_axivideo.cpp は AXI4-Stream 入出力で、AXI4-Stream と xf::cv::Mat 形式を変換するために xf::cv::AXIvideo2xfMat() と xf::cv::xfMat2AXIvideo() の組を使用している。


Vitis HLS 2021.2 の Project メニューから Project Settings... を選択して、設定を行う。
Project Settings (xf_rgbirbayer) ダイアログが開く。
左のウインドウで Synthesis をクリックし、xf_rgbir_accel_axivideo.cpp の CFLAGS を設定する。（設定方法は、Edit CFLAGS... ボタンをクリックする）

-I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Xilinx_github/Vitis_Libraries/vision/L1/include -std=c++0x

を設定した。

ZYBO Z7-20 を使用するので、64 ビットアドレスの DMA を禁止して、 32 ビットアドレスの DMA にする。
Vitis HLS の Solution メニューから Solution Settings... を選択する。
Solution Settings (solution1) ダイアログが開く。
config_interface を展開して、m_axi_addr64 の Value のチェックボックスのチェックを外した。

一旦、Vitis HLS 2020.2 で C コードの合成を行った。
Estimated が 9.007 ns で Slack がマイナスになってしまったが、合成することができた。




Vitis HLS 2020.2 を落として、Vitis HLS 2021.2 を起動して、 xf_rgbirbayer プロジェクトを読み込んだ。
C コードの合成を行ったところ、エラーが発生した。


エラー内容を示す。

ERROR: [SYNCHK 200-61] /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Xilinx_github/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_utility.hpp:66:
unsupported memory access on variable 'tmp_buf' which is (or contains) an array with unknown size at compile time.

Vitis HLS 2021.2 で C コードの合成をすることができなかった。。。

1. 2022年01月14日 04:32 |
2. Vitis_Vision
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Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する3（dilation 編 3）

”Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する2（dilation 編 2）”の続き。

Vitis HLS 2021.2 で dilation を実装してみることにしたということで、前回は、xf_dilation プロジェクトで C シミュレーション、C コードの合成を行ったが、C コードの合成でエラーになってしまった。しかし、Vitis HLS 2020.2 でプロジェクトを作成してから、そのプロジェクトを Vitis HLS 2021.2 で使用すれば C コードの合成が成功した。今回は、残りの C/RTL 協調シミュレーションと Export RTL , Implementation を行った。

C/RTL 協調シミュレーションを行った。結果を示す。



Latency は 17834 クロックだった。

C/RTL 協調シミュレーションの波形を示す。
全体波形から。



拡大する。



AXI4 Master Read はバーストしているが、AXI4 Master Write はバースト設定にはなっているが、転送間の間が空いている。

Export RTL を行った。
solution1/impl に export.zip が生成された。


Implementation を行った。
結果を示す。




Timing Met している。
CP achieved post-implementation は 8.314 ns だった。問題無さそうだ。

1. 2022年01月13日 05:17 |
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Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する2（dilation 編 2）

”Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する1（dilation 編 1）”の続き。

Vitis HLS 2021.2 で dilation を実装してみることにしたということで、前回は、Vitis_Libraries/vision/L1/examples/dilation を Vitis HLS 2021.2 で xf_dilation プロジェクトを作成した。今回は、xf_dilation プロジェクトで C シミュレーション、C コードの合成を行ったが、C コードの合成でエラーになってしまった。
OS は Ubuntu 18.04 LTS を使用している。

xf_dilation プロジェクトで C シミュレーションを行った。
C シミュレーションは成功した。


しかし、 dilation/solution1/csim/build ディレクトリの hw_out.jpg を見ると出力がおかしいというのは、前回の”Vitis HLS 2020.2 で Vitis Vision Library を使用する2（dilation 編 2）”と同じ結果だった。


C シミュレーションを行ったが、エラーになってしまった。


エラー内容は

ERROR: [HLS 207-812] 'common/xf_common.hpp' file not found (xf_dilation/xf_dilation_config.h:22:10)

だった。
Vitis Vision Library L1 の include ディレクトリは指定してあるのだが。。。

なお、Vitis HLS 2021.1 でも xf_dilation プロジェクトを作成して、C コードの合成を行っても同様なエラーが発生した。


Vitis HLS 2020.2 で、xf_dilation プロジェクトを作成して、C コードの合成を行うと成功した。


それから、不思議なことに、Vitis HLS 2020.2 で xf_dilation_202 プロジェクトを作成し、Vitis HLS 2021.2 で開いて、 C コードの合成を行うと成功した？？？


この結果からすると、Vitis Vision Library L1 を Vitis HLS 2021.X で C コードを合成する時にエラーがでるというバグがあって、それは、プロジェクト作成時に GUI が Synthesis の時の include パスを正常に反映できていないというバグなんじゃないだろうか？

とりあえず Vitis HLS 2021.2 の xf_dilation_202 プロジェクトの合成結果を示す。

1. 2022年01月12日 04:40 |
2. Vitis HLS
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Vitis HLS 2021.2 で Vitis Vision Library を使用する1（dilation 編 1）

Vitis Vision Library を Vitis HLS 2021.2 を使用してやってみることにした。
きっかけは Vitis_Libraries/vision/L1/examples/rgbirbayer/ を見たことだった。この実装は、 AXI4-Stream を使用して実装されている。 Vitis Vision Library で AXI4-Stream が使えるととっても良い。前回 Vitis Vision Library をやった時は AXI4-Stream 入出力にすることができなかった。
また、”XF_8UC4 を使用して median_blur_accel() を実装する”で失敗したが、 XF_8UC4 が Vitis Vision Library で使用できるととっても良い。XF_8UC4 が使用できるようになっていないだろうか？
とりあえず、現状を知るために Vitis HLS 2021.2 で dilation を実装してみることにした。

”Vitis Vision Library を使用する時の Vitis HLS 2020.2 の設定方法（dilation 編 1）”を見て、xf_dilation プロジェクトを Vitis HLS 2021.2 で作成しよう。

Vitis HLS 2021.2 で ZYBO Z7-20 用の xf_dilation プロジェクトを作成した。

Vitis Libraries を もう一度、git clone した。
git clone https://github.com/Xilinx/Vitis_Libraries.git

Vitis HLS 2021.2 で xf_dilation プロジェクトを作成した。

Vitis_Libraries/vision/L1/examples/dilation ディレクトリの 3 つのファイル

xf_dilation_accel.cpp
xf_dilation_config.h
xf_dilation_tb.cpp

を Vitis HLS の dilation プロジェクトのディレクトリにコピーした。

Vitis_Libraries/vision/L1/examples/dilation/build ディレクトリの

xf_config_params.h

も Vitis HLS の dilation プロジェクトのディレクトリにコピーした。


Vitis HLS の Explorer で Source に xf_dilation_accel.cpp を Test Bench に xf_dilation_tb.cpp を登録した。


Vitis HLS 2021.2 の Project メニューから Project Settings... を選択して、設定を行う。
Project Settings (dilation) ダイアログが開く。
左のウインドウで Simulation をクリックする。
xf_dilation_tb.cpp の CFLAGS を設定する。（設定方法は、Edit CFLAGS... ボタンをクリックする）
xf_dilation_tb.cpp の CFLAGS に

-I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Xilinx_github/Vitis_Libraries/vision/L1/include -std=c++0x -I/usr/local/include

を設定した。

Linker Flags に

-L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc

を設定した。
Input Arguments に

/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Xilinx_github/Vitis_Libraries/vision/data/128x128.png

を指定した。


Project Settings (dilation) ダイアログの左のウインドウで Synthesis をクリックし、xf_dilation_accel.cpp の CFLAGS を設定する。（設定方法は、Edit CFLAGS... ボタンをクリックする）

-I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Xilinx_github/Vitis_Libraries/vision/L1/include -std=c++0x

を設定した。


最後に ZYBO Z7-20 を使用するので、64 ビットアドレスの DMA を禁止して、 32 ビットアドレスの DMA にする。
Vitis HLS の Solution メニューから Solution Settings... を選択する。
Solution Settings (solution1) ダイアログが開く。
config_interface を展開して、m_axi_addr64 の Value のチェックボックスのチェックを外した。

1. 2022年01月11日 04:53 |
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